Målet med projektet är att utveckla sociala robotar som kan förstå mänsklig kommunikation och beteende, samt anpassa sina handlingar efter situationen. Det är relevant för utvecklingen av robotar i hemmiljö, inom utbildning, inom hälso- och sjukvård, och för robotar som arbetar tillsammans med människor i småskalig tillverkning.

Ett verkligt scenario skulle kunna vara en intelligent köksassistent som hjälper seniorer att laga mat och utföra andra sysslor. Systemet interagerar via tal och fysiskt samarbete och anpassar sina handlingar genom en självreglerande loop mellan perception och produktion.

Detta projekt är ett samarbete mellan Institutionen för data- och systemvetenskap (DSV) vid Stockholms universitet, samt Institutionen för elektroteknik och datavetenskap (EECS) och Institutionen för ingenjörsvetenskaper i kemi, bioteknik och hälsa (CBH) på KTH.